Inovance匯川智能控制器AC812-0322-U0R0硬件接口與擴(kuò)展能力

匯川AC812-0322-U0R0是匯川技術(shù)AC800系列中的旗艦級(jí)高性能智能機(jī)械控制器，采用Intel Core i7處理器平臺(tái)，專為超多軸精密運(yùn)動(dòng)控制、高速數(shù)據(jù)處理和復(fù)雜算法運(yùn)算場(chǎng)景設(shè)計(jì)，是AC800系列之一。以下是該產(chǎn)品的全面技術(shù)介紹。

一、產(chǎn)品定位與核心特性

產(chǎn)品系列定位

核心性能優(yōu)勢(shì)

• 算力：i7處理器配合4GB內(nèi)存，可處理復(fù)雜算法、視覺(jué)協(xié)同、大數(shù)據(jù)分析等任務(wù)

  
  

• 高速響應(yīng)：支持1ms周期內(nèi)完成256軸同步控制，滿足超精密設(shè)備需求

  
  

• 高精度同步：EtherCAT總線抖動(dòng)≤30μs，確保多軸運(yùn)動(dòng)相位一致性

  
  

• 大容量存儲(chǔ)：128GB SSD支持程序存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)記錄和工藝配方管理

  
  

二、硬件接口與擴(kuò)展能力

標(biāo)準(zhǔn)接口配置

• 網(wǎng)絡(luò)接口：4×千兆以太網(wǎng)口（LAN A/B/C/D）

  
  

• 其中2個(gè)支持EtherCAT主站功能（可配置為雙主站）

  
  

• 2個(gè)支持EtherNet/IP、Modbus TCP等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

  
  

• USB接口：2×USB 3.0 + 2×USB 2.0（用于編程、數(shù)據(jù)備份）

  
  

• 顯示接口：DVI-D視頻輸出（支持外接顯示器）

  
  

• 串行通信：2×RS485/RS232（可配置）

  
  

• 擴(kuò)展槽：1×PCIe擴(kuò)展槽（支持功能擴(kuò)展卡）

  
  

擴(kuò)展模塊支持

• GL10系列：集中式I/O模塊（數(shù)字量/模擬量輸入輸出）

  
  

• GR10系列：分布式高速模塊（含脈沖定位、溫度采集）

  
  

• GA10系列：功能擴(kuò)展卡（CAN總線、UPS掉電保護(hù)等）

  
  

• 伺服驅(qū)動(dòng)器：支持匯川IS620N、SV660N、SV680等系列伺服

  
  

• 單EtherCAT網(wǎng)絡(luò)最多可掛載128個(gè)從站設(shè)備

  
  

• 支持雙EtherCAT主站，zui大擴(kuò)展至256軸

  
  

• PCIe擴(kuò)展槽可安裝GA10系列功能卡，增強(qiáng)通信能力

  
  

三、軟件平臺(tái)與編程環(huán)境

開(kāi)發(fā)軟件：InoProShop

• 梯形圖（LD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、功能塊圖（FBD）

  
  

• 指令表（IL）、順序功能圖（SFC）、連續(xù)功能圖（CFC）

  
  

• 支持自定義功能塊和庫(kù)文件封裝

  
  

• 電子凸輪：支持S曲線、多項(xiàng)式曲線，可在線修改凸輪表

  
  

• 電子齒輪：支持1:65535任意齒輪比，支持多級(jí)齒輪嵌套

  
  

• CNC插補(bǔ)：支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)，zui大8軸聯(lián)動(dòng)

  
  

• 虛主軸控制：實(shí)現(xiàn)多軸同步跟隨，支持位置、速度、加速度同步

  
  

• 龍門(mén)同步：支持雙驅(qū)龍門(mén)軸同步控制，同步誤差補(bǔ)償功能

  
  

• 實(shí)時(shí)示波器：可同時(shí)監(jiān)控32個(gè)變量，采樣周期最小1ms

  
  

• 在線修改：支持程序在線修改，無(wú)需停機(jī)

  
  

• 斷點(diǎn)調(diào)試：支持多任務(wù)斷點(diǎn)設(shè)置

  
  

• 系統(tǒng)日志：記錄運(yùn)行狀態(tài)、故障信息

  
  

• OPC UA服務(wù)器：支持與上位機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互

  
  

通信協(xié)議支持

• 實(shí)時(shí)總線：EtherCAT（主站模式，支持CoE、SoE、FoE）

  
  

• 工業(yè)以太網(wǎng)：EtherNet/IP、Modbus TCP、OPC UA

  
  

• 串行協(xié)議：Modbus RTU、自由口通信

  
  

• 數(shù)據(jù)交互：支持與MES、SCADA、ERP系統(tǒng)集成

  
  

四、技術(shù)參數(shù)詳解

基本電氣參數(shù)

運(yùn)動(dòng)控制性能指標(biāo)

• 單軸定位精度：±1脈沖（取決于編碼器分辨率）

  
  

• 電子齒輪比：1:65535（可任意設(shè)置）

  
  

• 電子凸輪曲線：支持S曲線、多項(xiàng)式曲線，可在線修改

  
  

• CNC功能：支持G代碼編程，zui大8軸插補(bǔ)

  
  

• 響應(yīng)時(shí)間：數(shù)字量輸入響應(yīng)≤0.5ms，輸出響應(yīng)≤1ms

  
  

• EtherCAT周期：最小250μs，典型應(yīng)用1-4ms

  
  

存儲(chǔ)與備份

• 程序存儲(chǔ)：128GB SSD（支持項(xiàng)目備份和鏡像）

  
  

• 掉電保持：內(nèi)置RTC電池，支持參數(shù)保持

  
  

• 數(shù)據(jù)記錄：支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄到SSD，zui大記錄頻率1kHz

  
  

• 配方管理：支持多組工藝參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用

  
  

五、應(yīng)用場(chǎng)景

1. 半導(dǎo)體封裝設(shè)備

• 控制需求：128軸同步控制，定位精度±0.001mm，周期≤1ms

  
  

• 方案優(yōu)勢(shì)：AC812的i7處理器+1ms同步周期，可滿足超精密運(yùn)動(dòng)控制要求

  
  

• 性能表現(xiàn)：通過(guò)EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)多軸高精度同步，良品率提升至99.8%

2. 鋰電卷繞設(shè)備

• 控制需求：65軸同步控制，卷繞速度120m/min，張力控制精度±0.5N

  
  

• 方案特點(diǎn)：虛主軸凸輪控制+張力閉環(huán)，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)卷針轉(zhuǎn)速

  
  

• 應(yīng)用價(jià)值：卷繞對(duì)齊精度±0.1mm，生產(chǎn)效率提升40%

  
  

3. 3C自動(dòng)化精密設(shè)備

• 控制需求：32軸高速點(diǎn)位控制，周期≤500μs，視覺(jué)協(xié)同定位

  
  

• 性能表現(xiàn)：AC812支持500μs周期內(nèi)完成32軸同步，配合視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位

  
  

4. 包裝機(jī)械

• 控制需求：45軸同步控制，速度80m/min，精度±0.05mm

  
  

• 方案優(yōu)勢(shì)：電子凸輪控制實(shí)現(xiàn)刀軸與收放卷精準(zhǔn)同步，減少機(jī)械傳動(dòng)誤差

  
  

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