Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-20A7A61核心特性

SGM7A-20A7A61 是安川電機(jī)推出的一款低慣量、高速旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)，屬于安川 ∑-7 系列，具有以下特性與參數(shù)：

核心特性

低慣量設(shè)計(jì)

電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量低，響應(yīng)速度快，適合需要快速啟停和高精度定位的應(yīng)用場景，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、電子制造設(shè)備等。

高速性能

額定轉(zhuǎn)速可達(dá) 1500 r/min，最高轉(zhuǎn)速范圍 3000～6000 r/min，滿足高速加工或運(yùn)動(dòng)控制需求。

高分辨率編碼器

配備 20位絕對值型串行編碼器，分辨率高，反饋精度優(yōu)異，確保位置控制精準(zhǔn)無誤。

緊湊結(jié)構(gòu)

采用支腳安裝型設(shè)計(jì)，軸端為直軸且不帶鍵槽與螺孔，節(jié)省安裝空間，適配多種機(jī)械結(jié)構(gòu)。

安全功能集成

可選配安全模塊，支持 Safe Torque Off (STO)、Safe Stop 1 (SS1)、Safe Stop 2 (SS2)、Safely Limited Speed (SLS) 等安全功能，符合國際標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-5-2 和歐洲機(jī)械指令整合標(biāo)準(zhǔn) EN ISO 13849-1，保障機(jī)械系統(tǒng)安全運(yùn)行。

關(guān)鍵參數(shù)

額定功率：2.0 kW

額定電壓：三相 AC200V

額定轉(zhuǎn)矩：6.36～19.1 N·m（連續(xù)/峰值）

防護(hù)等級(jí)：IP67（全封閉自冷式，軸貫通部分除外）

適用環(huán)境：溫度 0～40℃，濕度 20～80%（無結(jié)露）

認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)：UL、CE

應(yīng)用領(lǐng)域

SGM7A-20A7A61 憑借其高速、高精度和低慣量特性，廣泛應(yīng)用于以下行業(yè)：

機(jī)器人：作為關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的快速、精準(zhǔn)動(dòng)作。

電子制造：用于貼片機(jī)、繞線機(jī)等設(shè)備，提升裝配精度和效率。

紡織機(jī)械：控制織布機(jī)、繡花機(jī)的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)化生產(chǎn)流程。

機(jī)床：驅(qū)動(dòng)數(shù)控機(jī)床（CNC）的進(jìn)給軸，實(shí)現(xiàn)高精度切削加工。

包裝機(jī)械：在封口機(jī)、包裝機(jī)中實(shí)現(xiàn)高速、精準(zhǔn)的包裝動(dòng)作。

物流倉儲(chǔ)：控制堆垛機(jī)、輸送帶等設(shè)備的運(yùn)行，提升自動(dòng)化水平。

Yaskawa安川伺服電機(jī)SGM7A-20A7A61核心特性